MA – Echtzeitfähige Positionsbestimmung von Waren in der Intralogistik mittels UHF-RFID

UHF (Ultra High Frequency) RFID zeichnet sich durch seine Lesereichweite sowie Lesegeschwindigkeit aus. Die bei 860 MHz bis 960 MHz arbeitende Technologie wird u.a. in der Intralogistik für effiziente und schnelle Inventarisierungen eingesetzt. Die voranschreitende Entwicklung dieser Technologie ermöglicht es nicht nur Produktdaten, wie den EPC, auszulesen, sondern – beim Einsatz mehrerer Antennen – diese mit der Position im dreidimensionalen Raum zu verknüpfen. Im Rahmen dieser Arbeit soll auf Basis einer bestehenden Hardware eine Steuerungs- und Auswertungssoftware entwickelt werden, um die Bewegung von Gütern in einem vorgegebenen Raum ermitteln und verfolgen zu können. Dabei wird neben der eigentlichen Ortungsstrategie ein signifikantes Augenmerk auf die Kollisionsvermeidung von parallel agierenden Antennen gelegt, um die Leistungsfähigkeit des Lesegerätes zu steigern. Ebenso gilt es, einen für die Anwendung geeigneten Parametersatz zu definieren, welcher eine Ortung möglichst losgelöst von einem rein auf Amplituden basierenden Messverfahren erlaubt. Die Validierung der Software erfolgt im Rahmen eines realen Testfeldes, welches die Gegebenheiten der Intralogistik wiedergibt.

Bearbeiter: Adrian Sengpiel

Betreuer: Kilian Gosses, Raphael Chacon

Verantwortlicher: Prof. Dr.-Ing. Martin März