MA – Entwicklung und Aufbau einer Entwicklungsumgebung für eine Brushless DC Motor Regelung unter Verwendung einer Processor-in-the-Loop (PiL) Simulation
Bei kleinen Hilfsantrieben ist die Verwendung von Low-Side Shunt-Strommessungen in der Kommutierungszelle weit verbreitet. Ziel dieser Arbeit ist es, die Eigenschaften und Herausforderungen der Low-Side Shunt-Strommessung für die beiden Varianten a) mit einem einzigen Stromsensor in der DC-Zuleitung der B6-Brücke und b) mit je einem Stromsensor im Low-side Pfad der drei Halbbrücken herauszuarbeiten und hinsichtlich Robustheit und Regelgüte zu bewerten. Dazu ist eine geeignete Regelungsstruktur bestehend aus Istwerterfassung, einfacher feldorientierter Stromregelung und Stellsignalausgabe auf einem Mikrocontroller zu realisieren. Die Funktionsfähigkeit der entworfenen Regelungsstruktur soll gegen eine ebenso zu implementierende Streckensimulation auf einem Echtzeitrechner getestet werden.
Bearbeiter: Paul Schuderer
Betreuer: Markus Seilmeier (Valeo)
Abgabe: 14.10.2024
Verantwortlicher: Prof. Dr.-Ing. Martin März