BA – Konzepte zur Drehmomentschätzung und -regelung in elektrischen Traktionsantrieben

Gegeben ist eine vorhandene Antriebsarchitektur aus Hochvoltumrichter und einer drei-phasigen Permanenterregten Synchronmaschine. Die Antriebsregelung enthält eine Stromregelung mit überlagerter Drehmomentsteuerung. Durch eine geeignete Drehmomentschätzung aus vorhandenen Messgrößen kann eine weitere Rückführung in einen geschlossenen Drehmomentregelkreis erfolgen.
Mögliche Inhalte der Arbeit:
• Literaturrecherche Drehmomentschätzung & -regelung
• Auswahl und Umsetzung geeigneter Konzepte (z.B. Strombasiert, Leistungsbasiert) durch Simulation
in MATLAB/Simulink
• Untersuchung der Betriebspunkte im Normalbetrieb
• Untersuchung des Regelverhalten im gestörten Betrieb (z.B. bei Sensorfehlern)
• Fehlerdetektion
• Fehlertoleranz des Beobachters
• Untersuchung zur erreichbaren Genauigkeit (ggf. Gegenüberstellung der unterschiedlichen Konzepte)

Bearbeiter: Yvonne Wieder

Betreuer: Andreas Geiger (TH Nürnberg)

Verantwortlicher: Prof. Dr.-Ing. Martin März